Simson typu S 51 Enduro se představil poprvé v roce 1981 na Lipském veletrhu, kde dostal zlatou medaili. Typ S 51 Enduro vznikl dalším vývojem staršího modelu S 51 B2-4, který stejně jako ostatní typy odvozené od základního S 51N, jako mapříklad S 51, B1-3, B1-4, Comfort, koncepčně vychází ze Simsona S 50, který se začal vyrábět v roce 1975.

Simson S51 se dále také dělí na enduro a elektronik. Enduro je přispůsobené spíše do terénu díky svému zdvihlému výfuku vystuženému rámu a tvrdším zadním pružinám, zatím co elektronik je dělaný spíše na silniční provoz.Výfuk má rovnoběžně se povrchem vozovky,má měkčí zadní pružení, které narozdíl od endura nejsou polohovatelné a schází vystužení rámu dvoumi trubicemi od krku rámu kolem motoru k hlavní ose rámu, za kterou drží zároveň zadní kyvka, spolujezdcovi stupačky a motor. 

Dalšími typem Simsona je skůtr (SR 51). Motorově je stejný, liší se jen rámem ve trvaru skůtru. Ty vetšinou od klasických Simsonů měli navíc kontrolku neutrálu, ale chyběl jim otáčkoměr. První Simsoni byli 6V provedení a byly vybaveni jen 25W žárovkou, tachometrem a neměli elektronickou ELBU (přerušovač blinkrů a regulátor dobíjení byly samostatné krabičky). Toto v konečných letech výroby S51 vylepšili na 12V verzi osazenou 35W žárovkou, tachometrem a otáčkoměrem v němž byly použity také silnější žárovky (stejně to na to podsvícení moc  nestačí) (lepší je použít vysokosvítivé diody) a byla použita elektronická ELBA (také je ale dražší). Toto jsou veškeré změny které Simson S51 prodělal a zanedlouho byl nahrazen novější verzí S53.

                        Skútr Simson SR 5

                      Novější verze S53